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一种是直角坐标为的模块化机器人，东莞消费锂电池找事业合伙人，东莞消费锂电池找事业合伙人，一种是SCARA4轴关节机器人，一种是传统六轴机器人，一种是双臂机器人。现阶段，直角坐标机器人应用比例较高，东莞消费锂电池找事业合伙人，产品性能较为稳定。不同类型的机器人均有不同的应用范围，但针对3C电子尤其是手机制造而言，直角坐标机器人现阶段更具针对性。直角坐标机器人是模块化的初级阶段，由X，Y，Z三轴直交组合而成。其优点是可由单轴模组快速组合和重构；算法简单，通常通过直线差补和圆弧插补即可实现空间曲线和轨迹；精度高，成本低，可直接嫁接到自动化设备和生产线中。同时，它的缺点是本体结构缺乏柔性，空间利用率低；工作死角区域大，狭小空间无法进入，容易与周围物体发生干涉和碰撞；行程变更难度大，不可逆转。比直角坐标机器人更为高级的是可扩展串联机器人，它一般由四到六个关节模块组成，臂长可以调节或更换。其优点包括可根据现场需要选择轴数和调节臂长；空间利用率高，可深入狭小空间；本体轻型化后，比传统机器人更为轻便。机器人在3C领域的开展面临的问题随着中国市场对机器人的接受度和应用范围扩大，我国机器人市场潜力无穷，3C电子行业以产业集群效应赢得世界瞩目。据悉，我国3C产业有**过2000万的产业工人。

随着液晶面板应用的不断渗透，中国大陆新产线产能的陆续开出，液晶面板的价 格持续走低，虽然物料成本也有所下降，但是液晶面板厂商的毛利率在过去几年 内不断走低。通过主流面板价格走势可以看出，过去几年间无论是显示器、笔记本电脑、平板、手机面板，价格均已经跌去了 30％～60％，液晶面板的产业生态已经逐步走向了产业洗牌的时间点，韩日面板厂商率先砍掉部分缺乏竞争力的液 晶面板业务，布局 OLED并专注上游材料设备，整体面板供应有所减少，加上下 游应用对面板需求尺寸的增加，液晶面板行业景气度提升，供需出现反转，价格 也随之止跌反弹。

晶圆代工厂商的成败依赖于产品的良率，良率不达标会影响厂商的成本与收益，据估计产品良率每降低一个百分点，晶圆代工厂商将损失100-800万美元。而且由于芯片新产品推广的市场窗口很小，加上市场份额的激烈竞争，客户会**选择生产良率高，供应能力强的半导体企业进行供货，这也意味着减少产线将会较大提高企业的竞争实力。因此晶圆厂商会在制造流程中通过前道量检测设备监控加工工艺，确保工艺过程符合既定的要求，并通过定位生产中问题的根源，及时采取修正措施，从而达到减少、提升产线良率的目的。后道检测工艺有效降低封装成本，并确保出厂产品质量。CP测试在封装前对芯片进行测试，测试不合格的产品将不会进入封装环节，FT测试则对较终产品进行性能测试，确保出厂产品均达到客户预定功能，同时也可根据产线良率反馈的结果，进行生产工艺上的优化。量测是验证晶圆加工后应该呈现的结果。量测的主要作用在于“量”，即测定晶圆制造过程中薄膜厚度、膜应力、掺杂浓度、关键尺寸、套刻精度等关键参数是否符合设计要求。对于一条正常运转的产线来说，量测的结果应该都是符合设计要求的，一旦出现量测结果持续偏离设计值的情况，就表明产线工艺出现了问题。